I enkle design av automatiseringssystemer er det ofte nødvendig ikke bare å lese avlesningene til sensorer, men også å sette i gang mekanismer. Til dette brukes en rekke elektriske motorer. Det enkleste og mest populære alternativet er en likestrømsmotor. Han vant kjærlighetens kjærlighet med sin tilgjengelighet, enkle hastighetsjustering. Hvis oppgaven er å flytte en hvilken som helst mekanisme til en gitt vinkel eller avstand, er det praktisk å bruke en servo-stasjon eller en trinnmotor.

I denne artikkelen ser vi på servoer og små likestrømsmotorer, kobler dem til et Arduino-kort og justerer DCT. Den vanligste elektriske motoren som brukes i bærbare enheter, leker, radiostyrte modeller og andre enheter. Permanente magneter er festet på den lille elektriske motoren på statoren, og en vikling på rotoren. Strøm tilføres viklingen gjennom børsteenheten. Børster laget av grafitt, noen ganger funnet ...

For Smart Home-systemet er hovedoppgaven å kontrollere husholdningsapparater fra en kontrollenhet, det være seg en Arduino-mikrokontroller, en Raspberry PI-type mikrodatamaskin eller noe annet. Men å gjøre dette direkte fungerer ikke, la oss finne ut hvordan du kan håndtere 220 V-belastningen med Arduino.

For å styre AC-kretser er ikke mikrokontrolleren av to grunner nok: ved utgangenmikrokontroller genereres et konstant spenningssignal, strømmen gjennom pinnen til mikrokontrolleren er vanligvis begrenset til 20-40 mA. Vi har to alternativer for å bytte ved hjelp av et stafett eller ved å bruke en triac. Triacen kan erstattes av to tyristorer som er slått på parallelt (dette er triacens indre struktur). La oss se nærmere på dette.Tyristoren fungerer som følger: når en forspenning for forspenning tilføres tyristoren (pluss til anoden og minus til katoden), vil ingen strøm passere gjennom den ...

Sensorer brukes til å måle mengder, miljøforhold og reaksjoner på endringer i tilstander og posisjoner. Ved utgangen kan det være både digitale signaler som består av ender og nuller, og analoge signaler som består av et uendelig antall spenninger i et visst intervall.

Følgelig er sensorene delt inn i to grupper - digitale og analoge. For å lese digitale verdier kan både digitale og analoge innganger til mikrokontrolleren brukes, i vårt tilfelle ATS på Arduino-tavlen. Analoge sensorer må kobles til via en analog til digital omformer (ADC). ATMEGA328, som er installert på de fleste ARDUINO-tavler, inneholder en integrert ADC i kretsen. Så mange som 6 analoge innganger er tilgjengelige å velge mellom. Hvis dette ikke er nok for deg, kan du koble den til digitale innganger ved å bruke en ekstra ekstern ADC ...

Blant hele Arduino-tavlene er det vanskelig for en nybegynner å velge riktig. I tillegg til offisielle styrer, som Arduino UNO, Nano, MEGA, er det også Arduino-kompatible styrer, som Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft og andre. Hva er deres forskjell og hvilket Arduino-styre du skal velge? La oss finne ut av det!

Kanskje er denne egenskapen på nivå med slik som: minnestørrelse, klokkefrekvens og type mikrokontroller som brukes. Arduino klonbrett kan deles likt Arduino UNO, MEGA og andre baseboards. Det vanligste er UNO; faktisk er de fleste kloner assosiert med den. Kompatibilitet med skjold leveres ved arrangement av terminalblokker og PCB-layout.Størrelsen på det originale UNO-brettet er 6,9x5,3 cm. Dimensjonene til tredjepartsbrett kan variere, men plasseringen av terminalblokkene og avstanden mellom kontaktene ...

Shield er et supplementstavle. Jeg foreslår å dele skjoldene i full størrelse og separate moduler. I full størrelse med konturene sine gjentar de formen til Arduino-styret, enten det er UNO, Nano eller MEGA. Separate moduler er kort i fri form designet for å utføre et bestemt sett med funksjoner. Både det og andre kan være både universelle og for å utføre smalt målrettede oppgaver.

I butikkene kan du finne mange skjold, og med en viss kvalifikasjon kan du selv avle et trykt kretskort som gjentar arduinen i form og plassering av terminalene og monterer din egen unike. Bildet viser Arduino UNO-brettet med et sett med skjold. La oss starte med skjoldet, som ikke har noen spesielle funksjoner, men ble opprettet for å installere prosjektene dine. Så den første i vår gjennomgang vil lette installasjonen av prosjekter med Arduino Nano-styret, selv om følelsen av den lille størrelsen på "NANO" i dette tilfellet er null ...

Plattformen for fans av robotikk og automatisering Arduino er kjent for sin modulære design og brukervennlighet. Noen ganger kommer jeg over en annonse der de sier at du kan sette sammen roboten din uten å være kjent med elektronikk. Men dette stemmer ikke helt. Hvis du kobler feil motorer og mekanismer feil, kan du brenne portene til arduino. Og hvis du ikke vet hvordan du skal håndtere digitale enheter - i beste fall vil du ganske enkelt ikke kunne opprette en forbindelse.

For å lære om funksjonene i tilkoblingen, strømforsyningsspenninger, logiske nivåer, etc., må du gjøre deg kjent med databladet på modulen din. Datablad eller datablad er den tekniske dokumentasjonen for produktet. Slik dokumentasjon kan lastes ned til hvilken som helst brikke eller sensor. Vanligvis er de på produsentens nettsted. Dessuten er det spesielle ressurser på nettverket ...

Mikrokontrollere er for det første enheter for kontroll, overvåking og databehandling, men ikke for arbeid i strømkretser. Selv om moderne brikker er ganske utviklet med tanke på tilstedeværelsen av forskjellige beskyttelse mot utilsiktet skade i den elektriske delen, er det likevel farer som venter en nybegynner radioamatør på hvert trinn.

Hvordan jobbe trygt med arduino? Dette er hovedspørsmålet til artikkelen. Vurder både elektriske farer for mikrokontrolleren, og for hele brettet og dets komponenter som helhet, samt skadelige faktorer av mekanisk opprinnelse. Du kan skrive en bok om den interne strukturen til mikrokontrollere, så vi vil bare vurdere hovedpunktene du trenger å ta hensyn til når du jobber. Mikrokontrollere er følsomme for både strømmer og spenninger. Driftsformer for nødstilfeller er bare tillatt i kort tid, eller er generelt uakseptable ...

AVR er navnet på den populære Atmel-familien av mikrokontrollere. I tillegg til ABP produseres mikrokontrollere (heretter MK) og andre arkitekturer, for eksempel ARM og i8051, under dette merket. Det er tre typer mikrokontrollere AVR 8-bit, AVR 32-bit og AVR xMega.

I mer enn et tiår er den mest populære MK-familien. Mange skinker begynte å studere mikrokontrollere fra ham. Nesten alle lærte seg verden av programmerbare kontrollere ved å gjøre sitt enkle håndverk, for eksempel LED-blinkende lys, termometre, klokker, samt enkel automatisering, for eksempel kontroll av belysning og varmeutstyr. Mikrokontrollere AVR 8-bit, på sin side, er delt inn i to populære familier: Attiny - navnet viser at den yngste (bittesmå - ung, ung, yngre), hovedsakelig har 8 pinner eller mer. Volumet på minnet og funksjonaliteten er vanligvis mer beskjedent ...