Husholdningsroboter - en oversikt over roboter til forskjellige formål

I dag erobrer robotikk stadig større bransjer og blir i økende grad introdusert i forskjellige områder av menneskelivet. Og hvis tidligere roboter kunne fylle rollen som menneske og erstatte ham i fabrikker, som ofte krever ensartede handlinger i transportørproduksjonen, for eksempel i produksjon av biler, nå er tiden kommet da roboter kan være i hvert hus for å hjelpe folk med å løse presserende oppgaver, og bidra til å spare tid og krefter.

Husholdningsroboter designet for å hjelpe en person i hans daglige liv får stadig mer popularitet, noe som slett ikke er overraskende, fordi variasjonen av roboter vokser hvert år. Allerede i dag inkluderer det støvsugere, gressklippere, vindusvaskere, bassengrens og til og med snøfjernende roboter.

Forresten, tilbake i 2007, trakk Bill Gates oppmerksomhet på det betydningsfulle potensialet i dette teknologiske området ved å publisere artikkelen "A Robot in Every House", der han reflekterte utsiktene som ville åpne for samfunnet gjennom innføringen av husholdningsroboter.

Emnet for denne artikkelen vil være en kort oversikt over de voksende typene husholdningsroboter. Vi vil vurdere flere roboter designet for forskjellige innenlandske applikasjoner, se hvordan de fungerer, hva de kan, hvordan de skal brukes og hvor enkelt det er å håndtere dem.

Støvsugerrobot

Siden robotstøvsugeren er en frittstående enhet, er den nødvendigvis utstyrt ikke bare med et batteri, men også med et kamera som hjelper den å navigere i rommet slik at den ikke renser samme sted to ganger.

Roboten bygger ganske enkelt foreløpig det optimale rensekartet, avhengig av dataene fra kameraet, og fortsetter deretter direkte til rengjøringen, hvoretter den går tilbake til startpunktet som er tilknyttet laderen.

Ombord i støvsugeren er det alle nødvendige sensorer (inkludert et gyroskop) som lar enheten måle avstanden til hinderet, vurdere høyden på møbelbunnen over gulvet (om den kan bevege seg under den), oppdage en kollisjon, bestemme om en støvpose er på plass, etc. Intelligent elektronikk lar roboten navigere normalt mellom møbler og vegger under drift.

Støvoppsamleren er kompakt og ligger i nærheten av børstene. For bevegelse bruker roboten to hjul som den kan vri seg med. To føringsbørster feier avfallet i retning av turbobørsten, som igjen leder avfallet til støvoppsamleren, der sugeinnretningen til slutt fanger avfallet. Alt dette utstyret drives av litiumionbatteri kapasitet på flere amperetimer.

Takket være tilstedeværelsen av et gyroskop, "kjenner robotstøvsugeren alltid" vinkelen på tilbøyeligheten, og derfor elimineres sannsynligheten for at den setter seg fast. Den eneste ulempen med slike robotstøvsugere er deres lave sugekraft. De er egnet for rengjøring av glatte gulvbelegg som linoleum eller laminat, men det er usannsynlig at de takler rengjøring av sterkt tilsmussede tepper.

Uansett kan robotstøvsugeren i stor grad lette livene våre. En person trenger ikke lenger, hver gang han ser støv på gulvet, løpe etter en kost for å feie. Det er nok å programmere roboten for regelmessig rengjøring, og den vil uavhengig utføre forebyggende vedlikehold i hele leiligheten, hjemme eller til og med på kontoret.

Vindusvask

Det er to typer vindusrenseroboter. Den første typen er en todelt robot, i den ene er kontrollelektronikken, og i den andre - en rengjøringsmekanisme. To deler er festet til vindusglasset fra forskjellige sider, og holdes på det av permanente magneter.

Først setter roboten seg et kort for arbeid, og har tidligere nådd hver av kantene på glasset, og måler størrelsen på overflaten som skal vaskes, og begynner deretter å vaske det, bevege seg i et sikksakkmønster.

Fire mikrofiberputer fungerer som vaskeverktøy, og bevegelse oppnås gjennom samspill av permanente magneter og en kontrollmodul.

I midten mellom putene er et hull som vaskemiddel tilføres fra. Enheten drives av et innebygd litiumbatteri. Det er nok for en person å starte enheten, og han vil gjøre alt selv ved å bruke et vaskemiddel som er forhåndsladet i en spesiell tank.

Den andre typen vindusrenserobot er en robot med vakuumsugekopper. En slik robot har bare en og bare en arbeidsmodul for den ene siden av vinduet.

Roboten tørker i det vesentlige glasset, beveger seg venstre og høyre langs overflaten, uten bruk av roterende dyner. Den bruker en erstatningsduk, som først må fuktes med vaskemiddel manuelt.

Roboten blir drevet fra nettverket, selv om den gjør arbeidet autonomt, er det verdt å slå den på og installere den på glasset. Det er et reservebatteri i tilfelle strømbrudd i huset. Brukeren får installere roboten på glasset og slå den på.

Robot gressklipper

Prinsippet for drift av disse robotene er som følger. Den første tingen å gjøre er å legge en kabelbegrenser, gjennom hvilken likestrøm strømmer gjennom, og som definerer grensen for arbeidsområdet til robotgressklipperen. En slik autonom gressklipper er utstyrt med alle nødvendige sensorer, inkludert hindringssensorer, som robotstøvsugere, slik at gressklipperen kan gå rundt et tre, en fortauskant eller en blomsterbed.

Begrenserkabelen er nødvendig slik at klipperen ikke faller ned i dammen eller prøver å slå klippene i hagestien, og dermed skade seg selv. Kabelen er omsluttet av omkretsen, blomsterbed, steinganger, dammer.

Under drift beveger gressklipperen seg tilfeldig over området innenfor omkretsen og klipper av gresset med kniver. Noen modeller beveger seg ikke tilfeldig, men i en spiral eller sikksakk avhenger det av produsenten.

Parametrene til robotgressklippere er forskjellige. Aller først av bredden på grepet. Enig, med en arbeidsbredde på 56 cm, sammenlignet med 24 cm, vil ting gå og vil bli fullført raskere. Makt betyr også noe.

En gressklipper med en effekt på 500 watt og arbeidsbredden på 56 cm vil gå mye raskere enn det samme området som en 100 watt modell. Batteriet her bestemmer selvfølgelig området robotten kan tjene på en enkelt lading. Det er robotgressklippere designet for 4 dekar, og det er alle 30 dekar.

Har settet en base for å lade slik at slåmaskinen kan kjøre på egen hånd, lade opp og fortsette å jobbe? Forbrukeren må ta hensyn til dette når han velger en modell, ellers må de ta med roboten på egenhånd, noe som ikke alltid er praktisk.

Hvis det er en ladestasjon, vil en person kunne programmere gressklipperen hele sesongen og ikke bekymre seg for tidsplanen for klipping av plenen.

Bassengrensrobot

Roboten har en strømledning og et par hjul som beveger seg langs bunnen og veggene i bassenget. Avhengig av ledningens lengde normaliseres størrelsen på bassenget, som roboten kan håndtere. Robotbørstene roterer uavhengig av hjulene, og fjerner slim og smuss lett ved å lede det gjennom filteret.

Vann sammen med smuss suges inn i filterrommet til roboten, deretter ledes vann tilbake i bassenget, og skitten legger seg på filteret. Da trenger du bare å fjerne filteret og skylle det under vann.

Bassengrengjøringsroboten rengjør først bunnen, beveger seg deretter langs veggene og holder seg til dem. Så 70% av tiden blir brukt på å rense bunnen, og 30% - på å rengjøre veggene i bassenget. Typisk basseng med et areal på 28 kvm. den gjennomsnittlige roboten vil rengjøre i løpet av 2-3 timer.

Til tross for at vann passerer gjennom filteret til roboten, sugd opp av pumpen, vil bassengseieren måtte bruke bassengvannrensesystemet som alltid, roboten vil ikke erstatte den med seg selv, den vil bare rense overflatene, men ikke selve vannet. Likevel vil roboten redde sin eier ikke bare fra behovet for å rengjøre bassenget manuelt, men også fra behovet for å observere rengjøringsprosessen.

Snøfreser

Endelig er snøfreseren den mest aktuelle løsningen for våre breddegrader. I stedet for å svinge en spade der en stor snøplog ikke kan kjøre, vil en snøfresende robot hjelpe. Roboten styres fra en smarttelefon via wi-fi, og den ser ut som et interaktivt spill.

Løfter og senker bøtta, beveger seg frem og tilbake på sporene, snur seg - alt dette kan gjøres av en robot, som operatøren kontrollerer eksternt, selv når han er hjemme i varmen på datamaskinen.

Robotens øyne er et videokamera som brukeren kan vurdere situasjonen for deretter å lede roboten til å utføre snørydding.

Et romslig batteri, ladet fra stikkontakten, vil tillate snøfjerning i flere timer uten å måtte bære snø manuelt, spesielt når det gjelder rengjøring av store områder, i nærheten av bygninger der utstyr for snørydding ganske enkelt ikke kan komme gjennom.

Som du kan se, utvalget av husholdningsroboter i dag er ganske bredt, og hver person vil antagelig finne blant de tilgjengelige på markedet i dag hva som vil gjøre livet lettere for ham. Noen trenger å rengjøre sommerens evighetsbasseng regelmessig, og noen blir torturert for å rense snø om vinteren.

Alle som har dyr i huset vil tenke på å kjøpe en robotstøvsuger, hvorav noen kommer godt overens med dyr. Du bor i et område med sterkt forurenset luft og vinduer blir ofte støvete - roboten vil hjelpe deg med å vaske vinduene. Hva kan vi si om robotgressklipperen, som lar eierne gjøre andre viktigere ting eller bare slappe av mens roboten er engasjert i plenen.