Hvordan fungerer en ubemannet bil

I følge noen analytikere venter de alvorlige transportrevolusjoner de kommende årene på menneskeheten: biler som kjøres av folk som kjører, vil være en saga blott, og ubemannede biler vil fylle veiene i stedet. Overrasket?

Det er ikke noe uvanlig her. Hvis du ser nærmere på, har de første trinnene allerede blitt tatt i dag: Tesla-elektriske kjøretøyer, for eksempel, bruker en veldig effektiv assistent for datamaskinføreren som kan holde bilen i bevegelse, i en hastighet som er egnet for den aktuelle trafikksituasjonen, og til og med kunne justere seg selv på kommando.

Og alt dette er sikret takket være fellesarbeidene til flere elektroniske enheter: ultralyd hjelper til med å gjenkjenne tilstedeværelsen av andre biler på veien, verken regn eller tåke er skummel for radaren foran, og et separat videokamera leser nøye trafikkskilt. Plassering av maskinen i denne modusen overvåkes i sanntid og justeres takket være GPS.

Mer avanserte automatiske kjøresystemer vil antagelig vises i nærmeste fremtid, fordi allerede i dag er flere store selskaper engasjert i seriøs utvikling på dette området. Du kan huske bilen fra Google, som ble opprettet på grunnlag av Toyota.

For øvrig planlegger Toyota selv de kommende årene å sette i gang produksjonen av små to-seters droner som kan bevege seg på veier i hastigheter opptil 25 mil i timen.

Ilon Musk, en fremragende amatør av nyskapende utvikling, står ikke til side og spår kardinalforandringer de kommende årene (innen 2020), takket være hans ubemannede kjøretøy fra Tesla Motors.

Til og med KAMAZ har til hensikt å etablere produksjon av ubemannede lastebiler innen 2025. Det viser seg faktisk at den massive introduksjonen av ubemannede kjøretøy rundt om i verden bare er et spørsmål om tid.

Et eksempel på vellykket implementering av ubemannet kjøretøyteknologi er et ubemannet kjøretøy fra Google, som for sin drift blant annet bruker Google Street View-panoramautsikt over gatenavn.

Grunnlaget for det smarte systemet inkluderer: radarer, et videokamera, en posisjonsmåler og en spesiell LIDAR-sensor montert på taket på bilen og raskt skanner plassen rundt den i en radius på 60 moh.

Videokameraet nær bakspeilet sporer trafikksignaler og bevegelige objekter. Støtfangerradarer forhindrer kontakt med kjøretøyet med hindringer. Hastighetene, bevegelsesretningene og størrelsene på objekter rundt, samt avstanden til dem - all denne informasjonen blir samlet inn av radarer.

Som et resultat får bilen muligheten til å reagere raskt og tilstrekkelig på forskjellige hindringer i veien. En separat sensor er koblet til et av hjulene, det hjelper til med å gjenspeile bilens nåværende posisjon på kartet.

GPS-koordinater oppnås med høy nøyaktighet i modus for "satellittvisibilitet", og når geostasjonære satellitter ikke er tilgjengelige, brukes standard GPS-nøyaktighet.

Bruken av LIDAR-sensoren i en Google-mobil gjør det mulig for datamaskinen ombord å programmere et tredimensjonalt kart over terrenget, og sammenligne det med dataene som er mottatt fra sensorene, veie fordeler og ulemper når du velger bane og art for den kommende bevegelsen.

Programmet vil evaluere den nåværende trafikksituasjonen, beregne sannsynlighetene for ulike atferd hos andre trafikanter, og vil, basert på alle dataene som er tilgjengelig, stille dronen til banen for den mest effektive og sikre trafikken. Trafikkskilt og til og med gester fra trafikkpolitiet vil bli gjenkjent og tas med i betraktningen umiddelbart.

Det er bemerkelsesverdig at da Google-bilen nettopp ble utviklet, ble dens første tester utført av ingeniører på en datamaskin med bevegelsesmodell.Det var en vanlig vei med relativt lite transportaktivitet.

Her klarte google-bilen lett, fordi det var nok for ham å snu, vri, akselerere eller bremse der det var nødvendig. Men med overføringen av modellen til forholdene i et stort oppgjør - har alt endret seg.

Hvordan svare på en ulykke fremover? Hopper jeg over skolebuss? Hvordan reagere på bevegelsen til en trafikkpolitimester, men hva med en fotgjenger? Hva gjør utseendet til politimenn med beacons på blant trafikkdeltakere? Og så videre og så videre. Det er klart, at manglene kommer til overflaten en etter en.

For eksempel, siden gjenstander blir gjenkjent ved å sammenligne det gjeldende landskapet med tidligere tatt bilder, i forhold til forandret vær (snø, regn), er det ikke lenger lett for en datamaskin å skille en hund fra en blomsterbed eller en søyle fra en person. Likevel oppnådde selv et slikt ufullkommen resultat kostnadsutviklere betydelig innsats.

I følge selskapets ingeniører blir informasjonen som hver Google-bil mottar i sanntid overført til en felles database som alle Google-biler er koblet sammen med og kan utveksle informasjon.

Dermed er google-bilen i stand til å overvinne enhver vanskelig situasjon på veien, bortsett fra kanskje veldig uvanlige, der det gjenstår å bare bremse. For eksempel ble problemet med reaksjon på fugler en skremmende oppgave for Google-ingeniører da de studerte samspillet mellom en bil og forskjellige hindringer på veien.

I de tidlige stadiene bremset bilen opp hver gang den "så" en fugl, og oppfattet den som et alvorlig hinder. Senere ble problemet med fuglene løst, i tillegg til problemet til fotgjenger, som er uklart om han kommer til å krysse veien, eller ganske enkelt står om virksomheten sin i nærheten av fortauskanten.

Senere ble en google-bil lært å bremse og gi signaler hvis en situasjon er skissert som til og med kan føre til en trafikkulykke med liten grad av sannsynlighet.

På en eller annen måte, ikke langt unna, er de dagene hvor ubemannede kjøretøy vil erstatte biler med sjåfører. Dette vil skje nøyaktig når ubemannede kjøretøy 100% beviser deres sikkerhet.

Allerede er det statistikk som viser at ulykker med Google ubemannede kjøretøy hovedsakelig skjedde som følge av en annen sjåfør, som er en levende person. Dermed er utsiktene for ubemannede kjøretøy unikt lyse, fordi elektronikken ikke påvirkes av følelser, i motsetning til mennesker.